无人驾驶技术引发关注

第二届数字中国建设成果展览会在福州举行

无人驾驶技术引发关注

本报讯记者孙冉冉报道近日，备受关注的第二届数字中国建设峰会在福州海峡国际会展中心举行。在同期举行的第二届数字中国建设成果展览会上，自动驾驶、5G互联、大数据、人工智能、虚拟现实、智能制造、量子通信等多个领域的先进数字化产品和前沿技术均悉数展现。其中，自动驾驶相关企业争先亮出“杀手锏”，展示各自的产品和技术，引发关注。

峰会期间，金龙客车旗下的L4级自动驾驶巴士金龙阿波龙不仅在展台有展出，还向公众开放试乘。记者看到，在试乘区，预约等待试乘的人们已经排起了长队，场面颇为热闹。试乘活动现场，金龙阿波龙模拟封闭场景设置。

据现场工作人员介绍，试乘的环形道全长600米，设有自动接驳的上下车点，包括弯道、直道、减速带等。在无人工干预的情况下，阿波龙实现包括启动、避障、转弯、减速、刹车在内的自动驾驶动作。工作人员还告诉记者，由于公众们对自动驾驶这项技术十分好奇，在峰会期间，金龙阿波龙试乘活动吸引了非常多的观众来参与，仅峰会开幕当天下午，就有近300名体验者登上金龙阿波龙试乘。

金旅客车的展台也成为展览会上的一个焦点。峰会期间，金旅客车展出了旗下第二代无人驾驶客车“星辰”。展台上，金旅星辰的四周围满了观众，大家对这辆外形小巧的无人驾驶客车充满好奇。据现场工作人员介绍，目前金旅星辰在封闭园区内或固定道路条件下，可全面实现SAE L4级别自动驾驶，车辆配备了多个型号激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知设备、GPS-IMU设备以及高精度线控底盘，实现厘米级高精度快速定位、环境准确识别以及精准的横纵向控制。同时，这款客车先后获得了国家三部委核发的首张无人驾驶客车路测牌照、福建平潭无人驾驶汽车测试牌照和2018世界人工智能无人驾驶挑战赛应用奖。金旅客车今年3月在以色列成功举行了一次“星辰”无人驾驶测试。

除自动驾驶客车外，还有企业展示了货车自动驾驶技术。去年6月刚刚成立的企业牧月科技，在本届峰会上展示了MoonX无人驾驶系统。据现场工作人员介绍，该系统主要用于城市内固定道路、城际固定干线道路（包括高速、国道等）、半封闭空港区域等场景下的货物运输。据悉，系统配有城市级别高精度地图系统、多传感器融合实时车辆定位系统、基于真实数据的无人驾驶模拟器和基于深度学习的多传感器融合感知预测系统。

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